つきあう、付いていく
Ken agreed to accompany me on a trip to Africa...
謙はアフリカ旅行に随行することに同意した。
The Prime Minister, accompanied by the governor, led the President up to the house.
総理大臣は知事に連れ添われて、大統領を家へと連れて行った。
He sang and Alice accompanied him on the piano...
彼が歌って、アリスがピアノを伴奏することになった。
